Un VTOL (Vertical Take-Off and Landing) es en síntesis un cuerpo propulsado verticalmente por una o más hélices. La finalidad de esta simulación es llegar a construir un controlador que pueda ofrecer una determinada respuesta al sistema en el momento del despegue.
La hélice está propulsada por un motor de corriente continua y hay que controlar el ángulo
El primer paso es analizar el sistema entrada/estado/salida y llegar a escribir las relaciones físicas que gobiernan el movimiento. Luego se define la función de trasferencia necesaria y se aplica una "síntesis directa" para obtener el controlador en cuestión.
A continuación los resultados gráficos de la simulación:
Como se aprecia en la figura, el sistema sin controlador provocaría una rotación infinita sobre el eje de simetría del cuerpo (avión) mientras que el sistema con controlador estabiliza el ángulo.
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